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1、定位，对象或特征的精准定位是一个检测系统或由视觉引导的运动系统的重要功能；

2、光学装置与照明，适当的光学装置和照明对视觉应用的成功至关重要；

3、编程和操作方便、简洁、直观的图形界面是容易使用和设置的关键；

4、图像预处理算法能把图象的特征点放大，以使视觉工具能更好的检测它们。

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